線形システム論で迷ったらこちらへ、線形システム論を賢く学ぼう。

線形システム論のお話。

線形システム論(せんけいしすてむろん、Linear System Theory)は一階連立線型方程式#線型微分方程式 線形微分方程式で表わされた状態方程式
を対象とした制御理論である。状態方程式が行列を用いて表現できることから、行列代数の多くの知見が適用され、制御理論#現代制御論 現代制御論の多くの主要な結果が得られた。そのため、現代制御論と言えば線形システム論を指すことが多い。非線形システムであっても、平衡点近傍で線形近似したものを対象に制御系を設計することでうまく行くことが多く、応用範囲は非常に広い。
:一階連立線型方程式#線型微分方程式 線形微分方程式
:: \begin{matrix}\dot{x} &=& Ax + Bu\\y & & C x + D u\end{matrix}

wikipediaより

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